Rio Grande Games основал сотрудник Mayfair Games Джей Таммельсон, который на предыдущем месте работы занимался лиценированием и локализацией в США немецких настольных игр. После того, как Mayfair перешла в руки ICE, Таммельсон, впечатлённый мировым успехом «Колонизаторов», решил открыть собственное издательство, выпускающее англоязычные версии игр из Европы. Rio Grande Games была огранизована в марте 1998-го, и уже два месяца спустя новоиспечённый издатель выпустил на рынок первые игры.
Собственного производства у RGG нет: компания занимается только переводом и распространением, а все игры выпускаются на тех же европейских фабриках, что и их немецкие оригиналы. Благодаря такой издательской схеме локализации по качеству не уступают оригиналам (используются те же фишки, тот же картон для карт и полей, те же иллюстрации и графика) и обходятся дешевле. В последние годы в ассортименте Rio Grande Games появились и собственные игры — такие как «Борьба за галактику» или «Доминион». Несмотря на американское происхождение, эти настолки также производятся в Европе и относятся к немецкой школе. Кроме этого, RGG занимается лицензированием игр для выпуска на других языках — как из собственного каталога, так и из ассортимента своих немецких партнёров. Как дистрибьютор компания поставляет в США международные версии настольных игр Ravensburger и Queen Games.
За все время работы Rio Grande Games выпустила на английском языке более 350 настолок. Наиболее популярные из них — «Каркассон», «Пуэрто-Рико», «Затерянные города», «Бонанза», Power Grid и, разумеется, «Борьба за Галактику» с «Доминионом».